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거열산성이란?
건흥산성이라고도 하며, 성 둘레 약2km, 성벽 높이 8m입니다.
신라에 망한 백제의 충신.열사.의용군 들이 나라를 재건하려는 목적으로 지리산.덕유산 일대에 쌓은 성이라고 합니다.
거열산성을 올라가기전 하부 약수터까지 가볍게 산행하기 좋은거 같습니다.
한달정도 조깅을 하고 한달이 지난 시점에
일주일에 한번정도 산행을 하기 위해서 목표를 잡은 곳입니다.
건계정에서 차를 주차하고 올라 가는데 50분, 내려 오는데 30분 정도 걸리네요.
봄이 오고 꽃이 피기 시작하네요.
SHARP 2Y0A21 모델입니다.
거리측정센서입니다.
거리를 측정하는것으로서 10cm에서 80cm까지 가능합니다.
자동차의 장애물 감지에 사용하기 편합니다.
아두이노와 연결하는 방법이 나와 있습니다.
[소스코드]
int sensorpin = 0; // analog pin used to connect the sharp sensor
int val = 0; // variable to store the values from sensor(initially zero)
void setup()
{
Serial.begin(9600); // starts the serial monitor
}
void loop()
{
val = analogRead(sensorpin); // reads the value of the sharp sensor
Serial.println(val); // prints the value of the sensor to the serial monitor
delay(100); // wait for this much time before printing next value
}
재료가 너무 없어서 우선 있는것으로 제작 하였음
코일은 사무실에 존재 하는 릴레이를 분해해서 66옴짜리로 구성하였다.
그리고 리드 스위치는 시중 전파사에 파는걸로 분해후 사용하였음
처음에는 리드 스위치가 왜 있는지 몰랐는데
이제는 리드 스위치가 없으면 회전자가 돌지 않는다는것을 알았다.
그리고 코일의 저항이 약한걸 사용해야 회전자가 순간적으로 많이 회전하는것으로 보여짐
이후 재로를 더 구매를 하고 코일을 6 ~ 8개 정도를 달고 테스트를 더진행 해봐야 겠다.
원하는 결과는 배터리를 없애고 아주 오래동안 도는 구조인데
자체 충전을 하면서 도는건지 아주 작은 전류를 이용하는 건지
이해가 안된다.
더 진행해보고 다시 정리해서 올리도록 하자.
위의 동영상을 보면 회전자가 아주 느리게 돌지만 다른 에너지가 필요 없는거 처럼 보인다.
이걸 만들어 보기 위해서 여러가지 방법을 사용해 보고 있다.
몇일을 고민하다가 왜 리드스위치가 필요 한지도 이제 이해가 된다.
아래는 관련 이미지 입니다.
리드스위치가 있는걸로 봐서 전자석이 가동이 되면 리드 스위치를 통해서 전원을 off시키게 되는 구조인듯 합니다.
더 테스트 해보면서 아래 내용대로 구현이 가능한지 더 살펴 봐야 할거 같습니다.
[테스트한 내용]
12K옴짜리 코일을 9V에 연결하는거와
66옴짜리 코일을 9V에 연결했을때 차이는
저항이 크면 코일의 힘이 약해진다. 즉 전자석의 힘이 저항이 작은게 더 세게 된다.
아두이노를 사용하다 보면 해당 pc에서 아두이노가 인식이 안될때가 있다.
즉, FTDI, FT232R 장치인식 오류 발생할때가 있다.
윈8은 대부분 되는거 같은데 윈7에서는 장치 인식 오류가 발생할때가 존재 한다.
이 경우 아래 경로에서 파일을 받아서 관리자 권한으로 실행해주면 해결된다.
