Arduino( 아두이노) 2Y0A21 거리측정센서 사용방법
Arduino(아두이노) 2016. 3. 31. 10:02 |SHARP 2Y0A21 모델입니다.
거리측정센서입니다.
거리를 측정하는것으로서 10cm에서 80cm까지 가능합니다.
자동차의 장애물 감지에 사용하기 편합니다.
아두이노와 연결하는 방법이 나와 있습니다.
[소스코드]
int sensorpin = 0; // analog pin used to connect the sharp sensor
int val = 0; // variable to store the values from sensor(initially zero)
void setup()
{
Serial.begin(9600); // starts the serial monitor
}
void loop()
{
val = analogRead(sensorpin); // reads the value of the sharp sensor
Serial.println(val); // prints the value of the sensor to the serial monitor
delay(100); // wait for this much time before printing next value
}