gsi

protected bool mLMBDown = false;
const float ROTATE = 0.2f;
const float TRANSLATE = 1;
Point mLastPosition;
Vector3 mTranslation = Vector3.ZERO;

.....

void mogrepanel_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
    mLMBDown = true;
    mLastPosition = e.Location;
}

void mogrepanel_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
    mLMBDown = false;
}

void mogrepanel_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
    mTranslation = Vector3.ZERO;

    if (e.Button == MouseButtons.Left)
    {
        float x = mLastPosition.X - e.Location.X;
        float y = mLastPosition.Y - e.Location.Y;

        // 화면을 Dolly 모드 처럼 구현하기
        mogreWin.camera.Yaw(new Degree(x * ROTATE));
        mogreWin.camera.Pitch(new Degree(y * ROTATE));
    }
    else if (e.Button == MouseButtons.Right)
    {
        float y = mLastPosition.Y - e.Location.Y;

        mTranslation.z = y * TRANSLATE;

        // 화면을 줌인, 줌아웃 처리 하는 것
        mogreWin.camera.Position += mogreWin.camera.Orientation * mTranslation;
    }
    else if (e.Button == MouseButtons.Middle)
    {
        float x = mLastPosition.X - e.Location.X;
        float y = mLastPosition.Y - e.Location.Y;

        mTranslation.x = x * TRANSLATE;
        mTranslation.y = -(y * TRANSLATE);

        // 화면을 좌우상하 움직이는 것
        mogreWin.camera.Position += mTranslation;
    }

    mogreWin.Paint();

    mLastPosition = e.Location;
}

윈폼에서 3D 뷰에서 객체를 선택하는 로직이다.
아무래도 바운딩 박스 구조로 선택이 되는거 같다.

void mogrepanel_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
    mLMBDown = true;
    mLastPosition = e.Location;

    // 히트 테스트
    mogreWin.ClickedOnHead(e.X, e.Y);
}
.....
public bool ClickedOnHead(int mx, int my)
{
    float scrx = (float)mx / viewport.ActualWidth;
    float scry = (float)my / viewport.ActualHeight;

    Ray ray = camera.GetCameraToViewportRay(scrx, scry);
    RaySceneQuery query = sceneMgr.CreateRayQuery(ray);
    RaySceneQueryResult results = query.Execute();

    boxsceneNode.ShowBoundingBox = false;
    sceneNode.ShowBoundingBox = false;
    foreach (RaySceneQueryResultEntry entry in results)
    {
        if (entry.movable.Name == "ogre")
        {
            //boxsceneNode.ShowBoundingBox = false;
            sceneNode.ShowBoundingBox = true;
        }
        else if (entry.movable.Name == "box")
        {
            //sceneNode.ShowBoundingBox = false;
            boxsceneNode.ShowBoundingBox = true;
        }
        // 위의 entry.movable.Name 를 사용해서 적당하게 처리 하면 될듯 하다.
    }

    return results.Count > 0;
}

private void CreateGrid(int numcols, int numrows, float unitsize)
{
    // 생성
    ManualObject grid = sceneMgr.CreateManualObject("grid");

    grid.Begin("BaseWhiteNoLighting", RenderOperation.OperationTypes.OT_LINE_LIST);

    float width = (float)numcols * unitsize;
    float depth = (float)numrows * unitsize;
    Vector3 center = new Vector3(-width / 2.0f, 0, -depth / 2.0f);

    for (int i = 0; i < numrows; ++i)
    {
        Vector3 s, e;
        s.x = 0.0f;
        s.z = i * unitsize;
        s.y = 0.0f;

        e.x = width;
        e.z = i * unitsize;
        e.y = 0.0f;

        grid.Position(s + center);
        grid.Position(e + center);
    }
    grid.Position(new Vector3(0.0f, 0.0f, numrows * unitsize) + center);
    grid.Position(new Vector3(width, 0.0f, numrows * unitsize) + center);

    for (int i = 0; i < numcols; ++i)
    {
        Vector3 s, e;
        s.x = i * unitsize;
        s.z = depth;
        s.y = 0.0f;

        e.x = i * unitsize;
        e.z = 0.0f;
        e.y = 0.0f;

        grid.Position(s + center);
        grid.Position(e + center);
    }
    grid.Position(new Vector3(numcols * unitsize, 0.0f, 0.0f) + center);
    grid.Position(new Vector3(numcols * unitsize, 0.0f, depth) + center);
    grid.End();

    sceneMgr.RootSceneNode.AttachObject(grid);
}

윈폼의 UI 기반의 코드를 작성하다 보면
3D의 화면은 사이즈가 빈번하게 변경된다.
이때 뷰포트와 카메라의 비율은 변경을 해주어야 한다.
아래의 코드는 그 일부분이다.

protected RenderWindow window;
public Camera camera;
protected Viewport viewport;
.......
// 윈도우 사이즈가 변하면 여기서 WindowMovedOrResized 메소드를 호출해 주어야 한다.
window.WindowMovedOrResized();
// 호출후에 생성된 윈도우 사이즈를 SetConfigOption()에 추가해 주어야 한다.
string videomode = string.Format("{0} x {1} @ 32-bit colour", window.Width, window.Height);
root.RenderSystem.SetConfigOption("Video Mode", videomode);
// 카메라의 비율을 재 생성한다.
camera.AspectRatio = ((float)viewport.ActualWidth) / ((float)viewport.ActualHeight);